El robot Unitree H1 se convierte en el primer humanoide que realiza una voltereta hacia atrás sin sistema hidráulico (vídeo)
La empresa china Unitree ha vuelto a ser el centro de atención de la tecnología mundial, al marcar un nuevo hito en el desarrollo de robots humanoides. Su desarrollo más reciente, el robot bípedo H1, ha hecho historia al convertirse en el primer humanoide que realiza una voltereta hacia atrás sin ayuda de sistemas hidráulicos. Esta es una diferencia significativa con respecto a predecesores tan famosos como el Atlas de Boston Dynamics, que requería un sistema hidráulico pesado y no siempre fiable para realizar tales trucos.
La principal característica del H1 es el uso de motores eléctricos articulados especializados M107 con un par máximo de 360 Nm, que también se emplean en el robot cuadrúpedo B2 de la misma empresa. El diseño de las perneras de la H1 proporciona tres grados de libertad en la cadera y uno en la rodilla y el tobillo, lo que, junto con los cables enrutados internamente, garantiza unas líneas suaves y sin enganches.
Lograr la voltereta hacia atrás fue posible gracias al uso de la simulación de aprendizaje por refuerzo, que permitió a H1 dominar la habilidad casi a la perfección, con un pequeño salto correctivo al final.
Este truco es sin duda impresionante, pero la aplicación práctica del H1 no se limita al entretenimiento. El robot ya cuenta con otras habilidades, como caminar a gran velocidad, subir escaleras, saltar e incluso bailar, lo que lo convierte en un candidato prometedor para diversos casos de uso.
A pesar de su aparición relativamente reciente en el campo del desarrollo de humanoides, el H1 ya está valorado en 90.000 dólares. Sin embargo, según las previsiones, puede tardar hasta diez años en aparecer en el mercado. El robot tiene unas dimensiones impresionantes: 1,8 metros de altura y 47 kilos de peso, puede transportar hasta 30 kilos de carga útil. Sus brazos aún no tienen extremidades similares a las humanas, pero están trabajando activamente en ello.
Con una velocidad declarada de 3,3 m/s (7,4 mph) y una velocidad comercial prevista de aproximadamente 5 m/s, el H1 promete hacer una contribución significativa al mundo de la robótica humanoide. Está equipada con una serie de sensores, como LiDAR 3D y una cámara de profundidad Intel RealSense, para escanear el entorno en detalle. Aunque las especificaciones ya incluyen una batería reemplazable de 864 Wh, el proyecto aún se encuentra en las primeras fases de desarrollo, lo que augura aún más innovación en el futuro.
